Le AHRS, le cœur d’un EFIS  

Le AHRS est le cœur d’un EFIS, en effet il mesure les angles du Pitch, du Roll et du Yaw, il donne un facteur de charge (nombre de « g ») et fournit un cap magnétique, il permet de savoir l’attitude d’un aéronef par rapport a l’espace ou il évolue.

Il existe une multitude de capteurs dit « AHRS » bon marché a bas prix (a éviter) qui tous ne sont pas forcement adaptés au vol réel d’un aéronef mais qui fonctionnent bien au sol sans aucune force aérodynamique donc pour un simulateur de vol mais qui en vol réel posent des problèmes sérieux et faux car ils ne prennent pas en compte la force centrifuge générée notamment lors d’un virage entretenu, donc ils sont DANGEREUX et surtout a éviter.

Lors de mes multiples recherches concernant les AHRS, j’ai vu des prix hallucinants allant de $800,00 jusqu’à $3000,00 et plus et qui ne sont pas forcement des AHRS utilisables en aéronautique, donc le bon sens a voulu que j’achète un vrai AHRS pour avions et hélicoptères si possible avec un prix qui reste raisonnable pour un EFIS, bien entendu il faut adapter le code arduino avec cet AHRS, lire et décoder la trame pour recuperer toutes les données et les envoyer au bon endroit pour que l’on puisse exploiter les informations qui est assez complexe.

Dans le passé j’ai acheté une multitude de ces capteurs AHRS dits low cost qui ne fonctionnent pas du tout en vol réel, je ne fais pas la liste car ils sont nombreux, donc j’ai du prendre une résolution qui est d’acheter un vrai AHRS aéronautique pour pallier a ce problème, suite a mes recherches j’ai trouvé une société situé aux États Unis qui est Levil Aviation qui propose par ailleurs leurs propres produits mais qui ont aussi des AHRS libres pour des projets personnels ce qui est mon cas, ils pratiquent un prix abordable et proposent deux variantes.

  • Le AHRS G-micro SW qui donne en minimum le Pitch, Roll, Yaw, bille, cap magnétique et facteur de charge (Prix $400,00) est plutôt destiné pour un horizon artificiel basique qui pour certains cas est amplement suffisant, le point fort de cet AHRS est qu’il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

  • Le AHRS G-micro AW qui donne le maximum le Pitch, Roll, Yaw, bille, taux de virage, cap magnétique, facteur de charge, vitesse avec un auto-zéro intégré, altitude, et variométre (Prix $600,00) qui lui est beaucoup plus complet est qui plus adapté a un EFIS, le point fort de cet AHRS, pareil il est que il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

Cet AHRS dans mon cas (Levil G-micro AW) est en commande, je publierais les essais en vol prochainement.

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Bonne navigation au sein de mon site et bons vols a tous.

Fred