ETNA SOFT

Articles avec le tag ‘capteur’

Une vue d’ensemble des différentes visualisations du Mini EFIS

Le AHRS, le cœur d’un EFIS  

Le AHRS est le cœur d’un EFIS, en effet il mesure les angles du Pitch, du Roll et du Yaw, il donne un facteur de charge (nombre de « g ») et fournit un cap magnétique, il permet de savoir l’attitude d’un aéronef par rapport a l’espace ou il évolue.

Il existe une multitude de capteurs dit « AHRS » bon marché a bas prix (a éviter) qui tous ne sont pas forcement adaptés au vol réel d’un aéronef mais qui fonctionnent bien au sol sans aucune force aérodynamique donc pour un simulateur de vol mais qui en vol réel posent des problèmes sérieux et faux car ils ne prennent pas en compte la force centrifuge générée notamment lors d’un virage entretenu, donc ils sont DANGEREUX et surtout a éviter.

Lors de mes multiples recherches concernant les AHRS, j’ai vu des prix hallucinants allant de $800,00 jusqu’à $3000,00 et plus et qui ne sont pas forcement des AHRS utilisables en aéronautique, donc le bon sens a voulu que j’achète un vrai AHRS pour avions et hélicoptères si possible avec un prix qui reste raisonnable pour un EFIS, bien entendu il faut adapter le code arduino avec cet AHRS, lire et décoder la trame pour recuperer toutes les données et les envoyer au bon endroit pour que l’on puisse exploiter les informations qui est assez complexe.

Dans le passé j’ai acheté une multitude de ces capteurs AHRS dits low cost qui ne fonctionnent pas du tout en vol réel, je ne fais pas la liste car ils sont nombreux, donc j’ai du prendre une résolution qui est d’acheter un vrai AHRS aéronautique pour pallier a ce problème, suite a mes recherches j’ai trouvé une société situé aux États Unis qui est Levil Aviation qui propose par ailleurs leurs propres produits mais qui ont aussi des AHRS libres pour des projets personnels ce qui est mon cas, ils pratiquent un prix abordable et proposent deux variantes.

• Le AHRS G-micro SW qui donne en minimum le Pitch, Roll, Yaw, bille, cap magnétique et facteur de charge (Prix $400,00) est plutôt destiné pour un horizon artificiel basique qui pour certains cas est amplement suffisant, le point fort de cet AHRS est qu’il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

• Le AHRS G-micro AW qui donne le maximum le Pitch, Roll, Yaw, bille, taux de virage, cap magnétique, facteur de charge, vitesse avec un auto-zéro intégré, altitude, et variométre (Prix $600,00) qui lui est beaucoup plus complet est qui plus adapté a un EFIS, le point fort de cet AHRS, pareil il est que il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

Cet AHRS dans mon cas (Levil G-micro AW) est en commande, je publierais les essais en vol prochainement.

Si vous avez des questions, veuillez me contacter via le formulaire de contact.

Bonne navigation au sein de mon site et bons vols a tous.

Fred

Ce Mini EFIS « maison » comporte tous les éléments primaires pour le pilotage d’un ULM, a savoir:

– Vitesse
– Horizon Artificiel
– Altimètre
– Variométre
– Température extérieure
– Cap magnétique
– Bille
– G-Mètre
– GPS

Liste des composants électroniques utilisés pour ce projet:

Arduino 2560
MPXV5010DP remplacé par Levil G-micro AW Vitesse
BNO 055 remplacé par Levil G-micro AW Horizon Artificiel, Bille et G-Mètre
MS5611 Altimètre, Variometre et Température externe
Rotary Encoder KY-040 Pour les menus et réglage de la pression
Carte mère VIA EPIA Mini-ITX M-10000G – 1 GHz  (ou autre mini carte mère) Disque dur SSD de 2 Go LCD 9″ ou plus Couleur
GPS EM-411 ou autre modèle (Optionnel) Pour avoir un Cap magnétique précis et une Vitesse sol

Remplacement du MPXV5010DP par le MPX5010DP qui est plus gros donc moins fragile que le MPXV5010DP qui est très petit. remplacé par Levil G-micro AW
Convertisseur de tension XL4015 5A qui va servir d’alimentation externe a l’Arduino Mega 2560 qui sera réglé sur 9V max en sortie. Tension d’entrée entre 5V et 32V Tension de sortie entre 0,8V et 30V Ampère(s) de sortie entre 1A et 5A
Dans mes montages futurs, le AHRS BNO 055 sera remplacé avec le AHRS 3-Space Nano de Yost Labs qui est nettement supérieur, il est un peu plus cher que le BNO 055. De petites dimensions 16mm x 16mm mais très précis et plus stable que son precedent AHRS. remplacé par Levil G-micro AW

Précédent

Excusez moi pour la qualité de la vidéo, mais tenir la plaque d’essai et filmer, dur, dur…

Le Mini EFIS LCD 9″ est une deuxième variante, il reprend exactement la mème configuration que le Mini EFIS GLCD 192 x 64 pxl, sauf qu’ici nous affichons les informations sur un LCD de 9″ (ou plus) avec l’aide du logiciel Mini EFIS que j’ai crée avec Windev qui fonctionne avec toutes les versions de Windows et qui est géré par une carte mère VIA EPIA Mini-ITX M-10000G – 1 GHz ou autre, intégrant un mini disque dur de type SSD (Pour éviter les vibrations et les « G » pris lors d’un virage.

Le logiciel Mini EFIS est crée autour du logiciel ActiveX Aircraft Instruments Component v3.1 de GMS (Global Majic Software, qui n’existe plus) et fonctionne actuellement sous toutes les différentes versions de Windows, ma prochaine étape est faire fonctionner  le logiciel Mini EFIS sous Linux et Android

Précédent                                                                      Suivant

Ce Mini EFIS « maison » comporte tous les éléments primaires pour le pilotage d’un ULM, a savoir:

– Vitesse
– Horizon Artificiel
– Altimètre
– Variométre
– Température extérieure
– Cap magnétique
– Bille
– G-Mètre

Liste des composants électroniques utilisés pour ce projet:

Arduino 2560
MPXV5010DP remplacé par Levil G-micro AW Vitesse
BNO 055 remplacé par Levil G-micro AW Horizon Artificiel, Bille et G-Mètre
MS5611 remplacé par Levil G-micro AW Altimètre, Variometre
Rotary Encoder KY-040 Pour les menus et réglage de la pression
Afficheur GLCD 4″ 192 x 64 pxl Cet afficheur est bon pour un affichage mème en plein soleil.Autres versions: Afficheur TFT 7″ 800×480 pxl Afficheur TFT 4.3″ 480×272 pxl

Précédent

EMS (Projet a venir)

Ajout des paramètres moteur sur le Mini EFIS v3 :

– Compte tour
– Pression Essence
– Pression huile
– Température huile
– Température eau
– Réservoir droit
– Réservoir gauche
– EGT
– CHT
– MAP

En prévision:
Cet EMS fonctionnera avec un arduino ou autre carte connectée avec un Raspberry Pi 2, 3 ou 4 avec un TFT de 7″ 800 x 480 1000 nits.

Une version de SD VFR ou Air Nav Pro sera implémenté sur une carte Raspberry Pi 4 + GPS avec un TFT 7″ 1024 x 800 1000 nits tactile pour avoir une plateforme de navigation puissante et précise.

Vous pouvez me contacter via ce formulaire de contact.
Une réponse vous sera envoyée dans les plus brefs délais.

Mini EFIS v2 avec LCD 9″ 800×480 crée avec Windev et ActiveX

Une autre présentation du Mini EFIS v2 LCD 9″ 800×480 crée avec Windev et ActiveX

Cliquer sur l’image pour agrandir

Suivant

Mini EFIS v1 avec GLCD de 4″ 192 x 64 pxl:

Excusez moi pour la qualité de la vidéo, mais tenir la plaque d’essai et filmer, dur, dur…

Il y a quelques années suite a des jours de recherches, j’ai été interpellé par le projet d’un EFIS présenté par Monsieur Marc Robitaille sur Youtube qui m’a impressionné, donc j’ai contacté Marc pour avoir l’exemple de son code Arduino ainsi que la liste des composants électroniques utilisés par ce projet.

Suite a d’autres recherches, je découvre aussi que Monsieur Oleg a fait évoluer le projet de Marc mais en mieux, pareil j’ai contacté Oleg pour le code Arduino et depuis j’ai apporté des modifications profondes, j’ai ajouté le capteur de température extérieure de type TMP 102 et j’ai modifié le code pour le mettre aux normes Européennes, j’ai viré pas mal de code qui ne sert a rien et je n’ai gardé que l’essentiel pour voler en toute sécurité.

Cependant, Marc utilise un module GY-87 pour l’horizon artificiel (MPU6050 + HMC5883L + BMP180), j’ai pu voir qu’il y avait un souci de stabilité du MPU6050 mème si l’horizon artificiel n’est pas sollicité, le GY-87 « saute » de temps en temps, il manque de stabilité, j’ai remplacé le module AHRS GY-87 par le BNO055 qui est nettement mieux car il est plus stable mais en vol réel est une catastrophe, le Yost Lab 3-Space Nano n’est pas mieux.

Au fil des années et après quelques tests en vol de cet équipement, j’ai pu constater que le module AHRS GY-87, BNO055 et Yost Lab 3-Space Nano  ne fonctionnent pas en vol réel, donc j’ai du prendre une résolution radicale qui est d’acheter un vrai AHRS aéronautique pour pallier a ce problème, suite a mes recherches j’ai trouvé une société situé aux États Unis qui est Levil Aviation qui propose par ailleurs leurs propres produits mais qui ont aussi des AHRS libres pour des projets personnels ce qui est mon cas, ils pratiquent un prix abordable et proposent deux variantes.

• Le AHRS G-micro SW qui donne en minimum le Pitch, Roll, Yaw, bille, cap magnétique et facteur de charge (Prix $400,00) est plutôt destiné pour un horizon artificiel basique qui pour certains cas est amplement suffisant, le point fort de cet AHRS est qu’il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

• Le AHRS G-micro AW qui donne le maximum le Pitch, Roll, Yaw, bille, taux de virage, cap magnétique, facteur de charge, vitesse avec un auto-zéro intégré, altitude, et variométre (Prix $600,00) qui lui est beaucoup plus complet est qui plus adapté a un EFIS, le point fort de cet AHRS, pareil il est que il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

Evidemment il s’agit ici d’un EFIS qui fonctionne avec un GLCD de 4″ 192 x 64 pxl qui se prête bien sur des ULM pendulaires ou ULM basiques d’ancienne génération ou des giros, ce LCD est bien visible mème en plein soleil, en ce qui me concerne mon but est d’avoir un affichage sur grand écran LCD de 7 inches (ou plus), donc j’ai gardé la partie électronique qui reste commune pour les données mais j’ai du créer le logiciel graphique embarqué et la programmation pour dialoguer avec l’Arduino Mega 2560 le tout programmé avec Windev et fonctionnant sous toutes les versions de Windows pour être bien visible et ressembler aux instruments standards bien connus par tous les pilotes.

Actuellement ce projet est en cours de finition et ensuite test en vol réel sur un ULM…

Suivant

BIENVENUE SUR LE SITE ETNA SOFT
Pour les passionnés d’aviation et des systèmes embarqués

CE PROJET N’EST PAS EN OPEN SOURCE

Je me présente:
Je suis Pilote Privé Avion depuis 1986 et Instructeur ULM depuis 2010, détenteur d’un CAEA (Certificat d’Aptitude à l’Enseignement Aéronautique) obtenu en 2008, je vis a Draguignan dans le Var (83) et suis passionné d’aviation, d’informatique et d’électronique, passionné aussi par les nouvelles technologies embarquées, il a été normal de me pencher sur ces différents systèmes qui se font pour le moment sur les avions, les hélicoptères, ou les ULM, il y en a pour tout les types d’aéronefs et a tous les prix (pour certains vraiment exorbitant), donc je me suis donné comme objectif de construire un EFIS (Electronic Flight Instrument System) « maison » pour les ULM a faible coût.

NOUVEAU: AIRDUINO 4.3″

ATTENTION, je ne suis pas responsable de l’utilisation de ce Mini EFIS mème s’il fonctionne bien, c’est a vos risques et périls, soyez prudents, vol en IMC ou IFR INTERDIT.